一種機(jī)器人工作精度輔助測(cè)試方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111568509.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114138586A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114138586A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F11/22（2006.01）I;G06F11/36（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 許輝;閔文強(qiáng);盛力源 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國(guó)誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 王會(huì) |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種機(jī)器人工作精度輔助測(cè)試方法，涉及機(jī)器人工作精度輔助測(cè)試領(lǐng)域。該一種機(jī)器人工作精度輔助測(cè)試方法，包括RoboDK、RobotStudio、PLC、Python腳本程序、虛擬調(diào)試，所述RoboDK中Python腳本程序會(huì)進(jìn)入一個(gè)while True循環(huán)，實(shí)時(shí)讀取Redis中兩臺(tái)機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)，在拆垛的時(shí)候如果吸盤(pán)變量的值為1，貨物則依附在吸盤(pán)上并被搬運(yùn)至傳送帶上方，當(dāng)吸盤(pán)變量值為0時(shí)，貨物離開(kāi)吸盤(pán)并放置在傳送帶上。使得本方法支持對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵零部件、整機(jī)的性能測(cè)試，針對(duì)機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，分析多種因素對(duì)機(jī)器人性能的影響，避免存在有未實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的在線故障監(jiān)控與預(yù)測(cè)，導(dǎo)致機(jī)器人因無(wú)預(yù)測(cè)的故障停機(jī)檢修，影響整個(gè)自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)效率的弊端。 |
