一種雙機器人打磨拋光仿真工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111399143.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114063561A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114063561A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G05B19/19（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 陳強;李桂祥;袁振東 申請（專利權）人 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
代理機構 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 王會
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙機器人打磨拋光仿真工作站，涉及到雙機器人打磨拋光仿真工作站技術領域，包括拆垛機器人控制器、數(shù)控系統(tǒng)、調度機器人、數(shù)控車床、碼垛機器人、加工中心，PLC與機器人控制器和數(shù)控系統(tǒng)進行聯(lián)機，成功聯(lián)機之后，調度機器人前往立體倉庫取毛坯工件，等待數(shù)控車床安全門打開。本發(fā)明機器人自動化生產(chǎn)線的快速開發(fā)，實現(xiàn)機器人自動化生產(chǎn)線的共性關鍵技術、工藝單元封裝、典型作業(yè)方式集成應用的在線設計驗證，機器人結構拓撲優(yōu)化設計、機器人動力學優(yōu)化設計、機器人柔性關節(jié)建模、機器人振動抑制算法開發(fā)等，機器人關鍵部件及連接件等動剛度及模態(tài)與振動特性分析，對機器人關鍵零部件、整機的性能測試。