一種用于開關(guān)柜操作的履帶三軸機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710788739.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107775623A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號(hào) CN107775623A 申請公布日 2021-06-04
分類號(hào) B25J5/00;B25J11/00;B62D55/06;B62D55/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 羅佳;胡金磊;李伯方;黎立;李榮華;李儀光;李金玉;周倍光;沈志雄;宋遠(yuǎn)洲;崔順炬;袁亞輝;崔佩儀;華棟;汪隆君 申請（專利權(quán)）人 國機(jī)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 511500 廣東省清遠(yuǎn)市清城區(qū)北江一路38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于開關(guān)柜操作的履帶三軸機(jī)器人，包括：機(jī)器人底盤；第一車輪；第二車輪；履帶，設(shè)置在第一車輪和第二車輪上，其中第一車輪和第二車輪設(shè)有用于卡置履帶的卡扣部，以通過卡扣部帶動(dòng)履帶移動(dòng)；激光導(dǎo)航器；第一滑軌機(jī)構(gòu)；第二滑軌機(jī)構(gòu)；支撐架；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在支撐架上的減速器、與減速器的輸出軸連接的聯(lián)軸器、與聯(lián)軸器連接的傳動(dòng)軸以及可拆卸設(shè)置在傳動(dòng)軸上且用于操作開關(guān)柜的夾具；其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在支撐架上的第三電機(jī)，第三電機(jī)與減速器連接，以通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)。通過上述方式，本發(fā)明所公開的履帶三軸機(jī)器人能夠自動(dòng)對開關(guān)柜進(jìn)行操作控制，不需要人工操作，提高了安全性。