一種用于涂膠的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020461061.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212418505U 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN212418505U 申請公布日 2021-01-29
分類號 B05C5/02;B05C11/00;B25J11/00 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 葉敏;梅雪川;高燕;林粵科;郭如峰;樊義康;陳遠(yuǎn)彬 申請（專利權(quán)）人 國機(jī)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 任毅
地址 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新瑞路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于涂膠的機(jī)器人，其包括機(jī)座、第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第五軸以及涂膠組件，涂膠組件包括膠槍和雙液螺桿閥，第一軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)座，涂膠組件安裝在第五軸，第一軸布置有用于安裝線纜的前段管，第二軸布置有用于安裝線纜的中間管，第三軸布置有用于安裝線纜的后段管，前段管、中間管以及后段管依次串聯(lián)。線纜依次穿過串聯(lián)的前段管、中間管和后段管，起到收納線纜的效果，避免機(jī)器人在轉(zhuǎn)動(dòng)涂膠時(shí)出現(xiàn)纏線或繞線等狀況，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，可廣泛應(yīng)用于涂膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。