一種用于智能搬運(yùn)機(jī)器人的可調(diào)行程式夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122580970.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216464722U 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN216464722U 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 羅文保;曾杰彰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 友上智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)若水路388號(hào)G0102、G0103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于智能搬運(yùn)機(jī)器人的可調(diào)行程式夾爪，包括上部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連在機(jī)械臂上的殼體、設(shè)于所述殼體正面的夾爪裝置和設(shè)于所述殼體背面的拍照裝置，所述拍照裝置包括豎直向下的鏡頭，所述拍照裝置能夠?qū)⑴臄z到的信息模塊信息反饋給機(jī)器人系統(tǒng)并控制所述機(jī)械臂完成動(dòng)作補(bǔ)償，所述夾爪裝置包括位于所述殼體底部的靜夾爪、位于所述殼體內(nèi)的升降模組、由所述升降模組驅(qū)動(dòng)并能在所述靜夾爪的上方升降的動(dòng)夾爪以及與所述動(dòng)夾爪同步運(yùn)動(dòng)的按壓式傳感器，所述按壓式傳感器能夠在接觸到料盤后將信息傳輸給機(jī)器人系統(tǒng)并讓所述動(dòng)夾爪停止下降。本可調(diào)行程式夾爪能夠自動(dòng)調(diào)整夾持位置以及夾持厚度，提高了夾爪的應(yīng)用范圍。