一種無死角防撞智能移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122823700.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216464626U 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN216464626U 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 羅文保;曾杰彰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 友上智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)若水路388號(hào)G0102、G0103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無死角防撞智能移動(dòng)機(jī)器人，包括位于下方的移動(dòng)組件、位于中部的支撐組件和位于上方的機(jī)械臂，所述移動(dòng)組件上設(shè)有用來掃描機(jī)器人后方扇形區(qū)域的第一激光探測(cè)器，所述支撐組件上設(shè)有用來掃描機(jī)器人前方扇形區(qū)域的第二激光探測(cè)器，所述機(jī)械臂的活動(dòng)范圍在所述第二激光探測(cè)器的掃描范圍外，當(dāng)所述第一激光探測(cè)器或所述第二激光探測(cè)器探測(cè)到異物進(jìn)入掃描范圍時(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)能控制所述機(jī)械臂停止工作。本智能移動(dòng)機(jī)器人能夠同時(shí)掃描到360°范圍，在感應(yīng)到有人靠近的時(shí)候會(huì)命令機(jī)械臂停止運(yùn)作，以免碰落運(yùn)輸品或撞傷人。