具有夾具水平補正功能的智能搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023303428.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215358409U 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN215358409U 申請公布日 2021-12-31
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 羅文保 申請（專利權）人 友上智能科技（蘇州）有限公司
代理機構 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)若水路388號G0102、G0103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人技術領域，涉及一種具有夾具水平補正功能的智能搬運機器人，包括車體、位于車體上方的多軸機械手和位于多軸機械手末端的夾具組件，所述夾具組件上設有用來反饋夾具組件相對水平位置的角度的水平儀，所述多軸機械手根據(jù)水平儀所得到的信息對夾具組件進行角度補正。本智能搬運機器人能夠實時監(jiān)控夾具組件的水平位置，并且利用多軸機械手當場補正偏移角度，避免夾具組件上夾送的貨物掉落。