智能移動(dòng)機(jī)器人與智能搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011639889.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112722737A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112722737A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B65G35/00;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 羅文保 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 友上智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)若水路388號(hào)G0102、G0103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能移動(dòng)機(jī)器人與智能搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)作方法，包括主控系統(tǒng)調(diào)配智能移動(dòng)機(jī)器人A1與處于生產(chǎn)區(qū)域的智能搬運(yùn)機(jī)器人B1到生產(chǎn)線上的同一個(gè)位置，由智能搬運(yùn)機(jī)器人B1將產(chǎn)品從生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移到智能移動(dòng)機(jī)器人A1的料架上；完成轉(zhuǎn)移后，智能移動(dòng)機(jī)器人A1將產(chǎn)品運(yùn)往存貨區(qū)，由智能搬運(yùn)機(jī)器人B2撤空，同時(shí)智能搬運(yùn)機(jī)器人B1被調(diào)配至另一個(gè)等待下料的智能搬運(yùn)機(jī)器人B2處，完成另一次下料，依次類推。本協(xié)作方法模擬實(shí)際人工搬運(yùn)方式，讓智能移動(dòng)機(jī)器人和智能搬運(yùn)機(jī)器人可以分工有序地完成產(chǎn)品的移送工作。