一種提高復(fù)合機器人效能的智能派遣方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111374650.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113986351A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113986351A 申請公布日 2022-01-28
分類號 G06F9/30（2006.01）I;G06F9/451（2018.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅文保 申請（專利權(quán)）人 友上智能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)若水路388號G0102、G0103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種提高復(fù)合機器人效能的智能派遣方法，步驟包括：S1、智能管理系統(tǒng)搜集派遣指令并排序；S2、智能管理系統(tǒng)按照空車的序號順序在等候區(qū)選取一臺復(fù)合機器人；S3、智能管理系統(tǒng)按序在未執(zhí)行派遣指令中找到并合并指令并與S1被選擇的復(fù)合機器人匹配，使其執(zhí)行該連續(xù)移動后返回等候區(qū)；S4、若派遣指令中沒有找到可合并的命令，則讓S1被選擇的復(fù)合機器人在完成移動后返回等候區(qū)。本派遣方法能夠盡可能將復(fù)合機器人的連續(xù)移動合并，減少其空車移動時間，提高派遣系統(tǒng)的整體效益。