一種運動姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取裝置以及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910580708.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110186453A 公開（公告）日 2019-08-30
申請公布號 CN110186453A 申請公布日 2019-08-30
分類號 G01C21/08;G01C21/18;G01C25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 馬小龍;季冬夏 申請（專利權）人 杭州索酷微電子科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 310016 浙江省杭州市江干區(qū)大農(nóng)港路1298號1幢3層3186號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運動姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取裝置，包括三軸角速度傳感器、三軸加速度傳感器、三軸地磁強度傳感器和遞歸自回歸濾波器，所述三軸角速度傳感器，三軸加速度傳感器和三軸地磁強度傳感器將采集到的數(shù)據(jù)送入遞歸自回歸濾波器，本發(fā)明的有益效果是，解決陀螺儀積分累計誤差的方法是在姿態(tài)采集設備上加裝加速度傳感器，用于測量重力方向的加速度數(shù)據(jù)值，在沒有外力加速度情況下，可較為準確的輸出運動物體的橫滾角和俯仰角，如果有外力加速作用，通過具有卡爾曼濾波器進行數(shù)據(jù)融合，最后得到運動物體的姿態(tài)數(shù)據(jù)。