車(chē)輛視覺(jué)傳感器仿真圖像投射位姿確定方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210260856.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114332213B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114332213B 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) G06T7/70（2017.01）I;G09B9/05（2006.01）I;G01C15/00（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何紹清;李浩;趙潔;張鵬;任女爾;程旭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300300天津市東麗區(qū)先鋒東路68號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車(chē)輛視覺(jué)傳感器仿真圖像投射位姿確定方法和系統(tǒng)。所述方法包括：根據(jù)車(chē)輛視覺(jué)傳感器在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上的投影點(diǎn)、車(chē)頭方向和車(chē)身向左方向，建立安裝坐標(biāo)系；根據(jù)測(cè)試場(chǎng)地X軸方向的尺寸、投影顯示裝置的幕布寬度、視覺(jué)傳感器的水平視場(chǎng)角、投射裝置的水平視場(chǎng)角、視覺(jué)傳感器的安裝高度和視覺(jué)傳感器的俯仰安裝角，確定投射裝置的安裝坐標(biāo)和投射裝置的俯仰安裝角；根據(jù)視覺(jué)傳感器的水平視場(chǎng)角、視覺(jué)傳感器的俯仰安裝角、投射裝置的水平視場(chǎng)角和投射裝置的安裝坐標(biāo)，確定投影顯示裝置的安裝坐標(biāo)和投影顯示裝置的俯仰安裝角。該方法可快速而準(zhǔn)確地針對(duì)不同車(chē)輛視覺(jué)傳感器的仿真圖像進(jìn)行仿真模擬。