自動駕駛系統(tǒng)固件升級方法和自動駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210676733.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114756270A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114756270A 申請公布日 2022-07-15
分類號 G06F8/656（2018.01）I;G06F8/71（2018.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳曉韋;張慶余;杜志彬;趙帥;李川鵬;張佳;李金亮;孫嘉城;謝蓉;靳志剛;王敏 申請（專利權(quán)）人 中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300385天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)萬卉路3號新城市中心B1座12-17室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種自動駕駛系統(tǒng)固件升級方法和自動駕駛系統(tǒng)。所述自動駕駛系統(tǒng)包括自動駕駛計算平臺、自動駕駛控制器和自動駕駛車輛；所述方法應(yīng)用于所述自動駕駛計算平臺，包括：響應(yīng)于服務(wù)器發(fā)布所述自動駕駛控制器的新版本固件，或響應(yīng)于所述自動駕駛控制器請求升級固件，控制所述自動駕駛車輛路邊停車，并通過CAN總線通知所述自動駕駛控制器準(zhǔn)備升級固件；響應(yīng)于所述自動駕駛控制器準(zhǔn)備就緒，通過所述CAN總線向所述自動駕駛控制器分包傳輸來自于所述服務(wù)器的新版本固件和多個校驗碼；其中，所述多個校驗碼供所述自動駕駛控制器校驗每個數(shù)據(jù)包和所述新版本固件，校驗通過后固件升級完成。本實施例解決利用專用下載器升級固件操作繁瑣的問題。