智能主副極線圈繞制機器人流水線及繞制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010071606.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111180198A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN111180198A 申請公布日 2021-07-16
分類號 H01F41/092;H01F41/096;H01F41/098 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 賀爽 申請（專利權）人 科瓦力（寧波）精密器械有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 315000 浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道句章東路1017號520室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能主副極線圈繞制機器人流水線及繞制方法，包括有一個長條形的臺座（a），所述臺座上并排設有多個繞制機器人（b），還包括有一個與臺座并排的成品收集傳輸帶（c）；每個繞制機器人（b），包括用于在主極線圈繞制完成時對導線進行鉤拉并穿過骨架的第二固定孔的鉤線機構(gòu)；第一旋轉(zhuǎn)拉線機構(gòu)包括激光切斷頭，第二旋轉(zhuǎn)拉線機構(gòu)包括切刀；本發(fā)明實現(xiàn)在同一個骨架上一次性繞制變壓器的主副極線圈，生產(chǎn)效率高，能夠大大簡化變壓器的結(jié)構(gòu)，體積小，適于安裝空間受限的場合。