基于雙目視覺的頭部定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610906123.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106580470B 公開（公告）日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN106580470B 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) A61B34/10（2016.01）I; A61B34/20（2016.01）I; A61B90/00（2016.01）I; A61B90/10（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 謝理哲; 嚴(yán)斌; 陳雅麗; 王松; 胡軼寧; 高鵬程; 王林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京市圖研醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京醫(yī)科大學(xué)附屬口腔醫(yī)院
地址 210029 江蘇省南京市鼓樓區(qū)漢中路140號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于雙目視覺的頭部定位方法及系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定；將拍攝對(duì)象的頭部完全置于拍攝區(qū)域內(nèi)部，并將面部標(biāo)記點(diǎn)組件固定于拍攝對(duì)象面部特征位置，采集拍攝記錄拍攝對(duì)象佩戴標(biāo)記點(diǎn)組件后的圖像；利用圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)標(biāo)記點(diǎn)組件的檢測(cè)，根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)組件的檢測(cè)結(jié)果，結(jié)合雙目視覺原理，確定標(biāo)記點(diǎn)組件在三維世界坐標(biāo)中的空間坐標(biāo)；利用各特征位置標(biāo)記點(diǎn)的空間坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)頭部的定位。該方法及系統(tǒng)不僅解決了面部形貌采集的定位問題，對(duì)比于其他頭部輔助定位系統(tǒng)，還具有適用性強(qiáng)，無(wú)遮擋，無(wú)干擾的優(yōu)點(diǎn)。