一種基于雙目相機(jī)的棉花識別及定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721349755.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207249746U 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN207249746U 申請公布日 2018-04-17
分類號 G06T7/70;G06T7/80;G06T7/12;G06T5/00;G06T7/13 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉先達(dá);張國 申請（專利權(quán)）人 北京銀行股份有限公司烏魯木齊分行
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 新疆秦域工業(yè)設(shè)備制造安裝有限公司
地址 830032 新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市頭屯河區(qū)工業(yè)區(qū)銀環(huán)街83號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于雙目相機(jī)的棉花識別及定位裝置，包括機(jī)體，所述機(jī)體的前端設(shè)有采棉機(jī)器人，所述機(jī)體的前端通過懸空架設(shè)有雙目立體視覺攝像頭，所述懸空架的四周均勻設(shè)有四組光源；所述雙目立體視覺攝像頭與控制柜的輸入端電連接，所述控制柜設(shè)有可編程邏輯控制器，所述控制柜的輸出端與機(jī)械手控制相連；所述采棉機(jī)器人設(shè)有采棉頭，所述采棉頭設(shè)有吸棉口，所述吸棉口通過吸棉風(fēng)機(jī)與采棉軟管相連通，所述采棉軟管與集棉箱相連通；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：采棉質(zhì)量得到很大提升，提高了工作效率，極大地增加了產(chǎn)品的實(shí)用性和和可靠性，使用壽命長。