基于機(jī)器視覺(jué)的智能采棉機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721349761.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN207269389U 公開(kāi)(公告)日 2018-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN207269389U 申請(qǐng)公布日 2018-04-27
分類(lèi)號(hào) A01D46/08 分類(lèi) 農(nóng)業(yè);林業(yè);畜牧業(yè);狩獵;誘捕;捕魚(yú);
發(fā)明人 劉先達(dá);張國(guó) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京銀行股份有限公司烏魯木齊分行
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 新疆秦域工業(yè)設(shè)備制造安裝有限公司
地址 830032 新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市頭屯河區(qū)工業(yè)區(qū)銀環(huán)街83號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能采棉機(jī),包括機(jī)體,所述機(jī)體的前端設(shè)有采棉機(jī)器人,所述機(jī)體的后端設(shè)有驅(qū)動(dòng)部分,所述機(jī)體的前端通過(guò)懸空架設(shè)有雙目立體視覺(jué)攝像頭;所述雙目立體視覺(jué)攝像頭與控制柜的輸入端電連接,所述控制柜設(shè)有可編程邏輯控制器,所述控制柜的輸出端與機(jī)械手控制相連;所述采棉機(jī)器人設(shè)有采棉頭,所述采棉頭設(shè)有吸棉口,所述吸棉口通過(guò)吸棉風(fēng)機(jī)與采棉軟管相連通,所述采棉軟管與集棉箱相連通;本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:采棉質(zhì)量得到很大提升,提高了工作效率,極大地增加了產(chǎn)品的實(shí)用性和和可靠性。