基于雙目視覺的車用公路限高架高度測量方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910466894.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110207650A | 公開（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110207650A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-06 |
| 分類號(hào) | G01C3/20（2006.01）I; G06T7/80（2017.01）I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 陳小平; 朱懷濤; 李翔; 文斌; 張進(jìn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶迪星天科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 重慶迪星天科技有限公司 |
| 地址 | 401336 重慶市南岸區(qū)廣福大道6號(hào)附23號(hào)-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于雙目視覺的車用公路限高架高度測量方法及測量裝置，以兩臺(tái)廣角攝像機(jī)，采用雙目視覺系統(tǒng)對(duì)限高橫梁目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像、跟蹤和定位，在車輛行駛過程中采用雙目視覺系統(tǒng)對(duì)限高架的離車距離和相對(duì)車頂高度進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，為駕駛員提供預(yù)警信息，保障了駕駛及道路交通安全，采用空間幾何關(guān)系計(jì)算道路架高度與車輛距道路架距離，具有計(jì)算速度快，計(jì)算資源消耗少的優(yōu)點(diǎn)，有效滿足車輛安全預(yù)警的實(shí)時(shí)性要求，采用極限約束的雙目校正方法，減少了匹配搜索空間，降二維搜索為一維搜索，具有匹配速度快的優(yōu)點(diǎn)，采用棋盤標(biāo)定法，可有效得到攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，保證了圖像深度數(shù)據(jù)計(jì)算的準(zhǔn)確性。 |
