一種移動(dòng)機(jī)器人路面路況檢測方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810133270.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110133744A 公開（公告）日 2019-08-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110133744A 申請(qǐng)公布日 2019-08-16
分類號(hào) G01V8/10;G01V1/00;G01V11/00;G06T1/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉雪楠;沈剛;韋文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王程遠(yuǎn)
地址 100089 北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號(hào)建金中心6層610
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人和人工智能技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動(dòng)機(jī)器人路面路況檢測方法。具體步驟如下：移動(dòng)機(jī)器人在自主行走模式下通過路況信息采集器實(shí)時(shí)采集路面路況信息，對(duì)路況信息中的圖像利用圖像識(shí)別算法對(duì)前方路面路況圖片進(jìn)行識(shí)別分類，再利用路況信息中的綜合數(shù)據(jù)對(duì)各種路況的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，從而有效識(shí)別區(qū)分各種路況，通過識(shí)別結(jié)果和計(jì)算結(jié)果來判斷機(jī)器人是否通過。本發(fā)明能有效識(shí)別區(qū)分各種路況，同時(shí)能更準(zhǔn)確計(jì)算出路面路況的各種參數(shù)，檢測全面，在移動(dòng)機(jī)器人自主行走過程中更具有實(shí)用性。