一種岸橋自動(dòng)化無(wú)人集卡引導(dǎo)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110670136.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113341987A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113341987A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊榮;薛帥斌;毛意超;高延輝;陳培;張凱;武彬;彭云輝;尹兆鑫;吳鵬偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津港第二集裝箱碼頭有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周成
地址 300452天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)（中心商務(wù)區(qū)）燕趙大廈1-1701-A-97
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種岸橋自動(dòng)化無(wú)人集卡引導(dǎo)系統(tǒng)，該岸橋自動(dòng)化無(wú)人集卡引導(dǎo)系統(tǒng)包括目標(biāo)檢測(cè)單元，用于對(duì)自動(dòng)化岸橋的大車小車位置、起升位置、吊具位置、作業(yè)目標(biāo)狀態(tài)以及集卡位置進(jìn)行實(shí)時(shí)處理檢測(cè)和/或智能控制單元，用于對(duì)自動(dòng)化岸橋的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行智能控制，同時(shí)與水平運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)交互，引導(dǎo)對(duì)位完成即開(kāi)始自動(dòng)化作業(yè)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種岸橋自動(dòng)化無(wú)人集卡引導(dǎo)方法，該岸橋自動(dòng)化無(wú)人集卡引導(dǎo)系統(tǒng)和方法減少作業(yè)車輛等待時(shí)間，提高作業(yè)效率，從而達(dá)到無(wú)人集卡快速對(duì)位、快速鎖車，實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制的岸橋自動(dòng)化快速作業(yè)。