一種基于雙目視覺及雷達(dá)的場橋避障系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110156106.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112965486A 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112965486A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 高延輝;陳培;蔡黃河;武彬;張凱;彭云輝;張朋;吳鵬偉;尹兆鑫;周昆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津港第二集裝箱碼頭有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 300000天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)（中央商務(wù)區(qū)）燕趙大廈1-1701-A-97
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于雙目視覺及雷達(dá)的場橋避障系統(tǒng)及方法，包括在場橋行走裝置上安裝的雙目視覺模塊和雷達(dá)；控制中心依據(jù)雙目視覺模塊獲取的圖像信息識(shí)別場橋行走方向上非地面障礙物的尺寸與距離；控制中心依據(jù)雷達(dá)的發(fā)射數(shù)據(jù)和返回?cái)?shù)據(jù)識(shí)別場橋行走方向上的障礙物與場橋之間的距離；控制中心融合雙目視覺模塊和雷達(dá)的數(shù)據(jù)，判斷場橋行走方向上的障礙物與場橋之間的距離，發(fā)出報(bào)警信號(hào)實(shí)現(xiàn)避障。