膠印瓦楞貼面機(jī)智能收紙機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910350629.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110002220A 公開(kāi)（公告）日 2019-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN110002220A 申請(qǐng)公布日 2019-07-12
分類號(hào) B65G47/90;B65G57/08;B65G57/03 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王若冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南省新斗彩印刷有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州異開(kāi)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 河南省新斗彩印刷有限公司
地址 451162 河南省鄭州市航空港區(qū)豫港大道空港四路交叉口路東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種膠印瓦楞貼面機(jī)智能收紙機(jī)器人，包括基座，基座上設(shè)置有組合式機(jī)械臂，組合式機(jī)械臂端部通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有第一安裝座，第一安裝座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)水平旋轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力源，第一安裝座兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)組合式調(diào)節(jié)臂，兩組合式調(diào)節(jié)臂下部對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)機(jī)械手。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好，運(yùn)行靈活，只需一臺(tái)本智能收紙機(jī)器人即可滿足收紙工序中的紙板拾取、翻轉(zhuǎn)、堆碼、壓板取放和底托板的放置作業(yè)，占地面積小，作業(yè)空間大，降低了投資成本；兩機(jī)械手的間距可自由主動(dòng)調(diào)節(jié)，能夠滿足不同規(guī)格紙板的作業(yè)需求，使本智能收紙機(jī)器人能夠與多種不同規(guī)格的膠印瓦楞貼面機(jī)配套使用，適用范圍廣。