一種相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210062565.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114419166A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114419166A 申請公布日 2022-04-29
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 朱棟棟;祖淵;賈繼浩;王太興 申請（專利權(quán)）人 白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許慶勝
地址 100089北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓一層130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有的內(nèi)參標(biāo)定方法難以自動地、實(shí)時地篩選出有效圖片進(jìn)行內(nèi)參標(biāo)定的技術(shù)問題。本發(fā)明包括：接收相機(jī)采集的預(yù)設(shè)棋盤格的圖像數(shù)據(jù)流；圖像數(shù)據(jù)流中攜帶有多幀圖像；在多幀圖像中確定當(dāng)前幀圖像，并判斷當(dāng)前幀圖像是否為穩(wěn)態(tài)幀圖像；若是，判斷穩(wěn)態(tài)幀圖像是否為有效幀圖像；若是，保存有效幀圖像，并獲取已保存的有效幀圖像的累計數(shù)量；判斷累計數(shù)量是否達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，若否，返回在多幀圖像中確定當(dāng)前幀圖像，并檢測當(dāng)前幀圖像中的第一角點(diǎn)數(shù)量的步驟；當(dāng)累計數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時，采用所有有效幀圖像作為樣本數(shù)據(jù)；基于樣本數(shù)據(jù)對相機(jī)進(jìn)行內(nèi)參標(biāo)定，得到標(biāo)定內(nèi)參。