一種地面識(shí)別的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210062575.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114384513A 公開（公告）日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114384513A 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類號(hào) G01S13/88（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王太興;祖淵;賈繼浩;朱棟棟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許慶勝
地址 100089北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓一層130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種地面識(shí)別的方法及裝置，所述方法包括：實(shí)時(shí)接收環(huán)境信號(hào)集，環(huán)境信號(hào)集為雷達(dá)周期性地以預(yù)設(shè)的若干個(gè)不同半徑掃描周圍環(huán)境得到的，環(huán)境信號(hào)集包含組數(shù)與所述半徑個(gè)數(shù)相同的環(huán)境信號(hào)，對(duì)每組環(huán)境信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，得到每組環(huán)境頻域信號(hào)，根據(jù)預(yù)設(shè)的地面頻域信號(hào)的強(qiáng)度閾值，對(duì)每組環(huán)境頻域信號(hào)進(jìn)行過濾，確定每組地面頻域信號(hào)，對(duì)各組地面頻域信號(hào)進(jìn)行反傅里葉變換，得到地面信息。由此可見，通過將環(huán)境信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，能夠更好地區(qū)分地面信號(hào)和非地面信號(hào)，并通過預(yù)先設(shè)定的地面頻域信號(hào)的強(qiáng)度閾值，有效對(duì)雷達(dá)噪聲成分和障礙物成分去除，得到更加干凈的地面信息，提高對(duì)地面識(shí)別的準(zhǔn)確率。