一種多雷達數(shù)據(jù)標定參量獲取方法、裝置及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210074178.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114384500A 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114384500A 申請公布日 2022-04-22
分類號 G01S7/497（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王太興;祖淵;賈繼浩;朱棟棟 申請（專利權(quán)）人 白犀牛智達（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許慶勝
地址 100089北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓一層130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種多雷達數(shù)據(jù)標定參量獲取方法、裝置及相關(guān)設(shè)備，獲取多個雷達對相同的三個互不平行的面采集的點云數(shù)據(jù)，根據(jù)雷達的安裝位置，對每個雷達采集的點云數(shù)據(jù)進行矯正，得到每個雷達對應(yīng)的矯正后的點云數(shù)據(jù)，針對每個雷達從對應(yīng)的矯正后的點云數(shù)據(jù)中，確定三個互不平行的面各自對應(yīng)的點云數(shù)據(jù)，并利用每個面的點云數(shù)據(jù)擬合得到對應(yīng)的標定平面，利用得到的標定平面確定每個雷達對應(yīng)的標定參量。本申請利用每個雷達對相同的三個互不平行的面進行數(shù)據(jù)采集，并利用采集得到的三個面的點云數(shù)據(jù)擬合得到三個面在每個雷達中對應(yīng)的標定平面，利用不同雷達中同一個面對應(yīng)的標定平面，確定每個雷達對應(yīng)的標定參量，以便于對多雷達數(shù)據(jù)進行標定。