一種自動駕駛汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920967733.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210554536U 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN210554536U 申請公布日 2020-05-19
分類號 B60R11/00;B60R11/04;G01S17/88;G01S15/88 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉文佳;夏添;朱磊 申請（專利權）人 白犀牛智達（北京）科技有限公司
代理機構 北京睿馳通程知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 代理人 張文平
地址 100084 北京市海淀區(qū)信息路15號3層315-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種自動駕駛汽車，包括：車身以及多個激光雷達；所述多個激光雷達包括：第一激光雷達，設置于所述車身正前方中央偏下位置，距地面約0.2m?0.4m靠近底盤位置；第二激光雷達，設置于所述車身頂部靠前位置；第三激光雷達，設置于所述車身左后角，高度為所述車身中間位置；第四激光雷達，設置于所述車身右后角，高度為所述車身中間位置。本實用新型公開的自動駕駛汽車及其探測器的布局方案，使得本實用新型的傳感器布置方案大大縮小了激光雷達在前方和側方向上的探測盲區(qū)，同時結合攝像頭和超聲波雷達實現(xiàn)了車身近周的障礙物原始信息獲取。整個方案在保持成本可控的同時探測范圍覆蓋的更全，更加安全。