一種多視圖融合交通標(biāo)志檢測識別方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911193295.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110889378A 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN110889378A 申請公布日 2020-03-17
分類號 G06K9/00;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張春陽 申請（專利權(quán)）人 湖南率為控制科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 湖南率為控制科技有限公司
地址 421000 湖南省衡陽市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東風(fēng)村十二組衡山科學(xué)城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多視圖融合交通標(biāo)志檢測識別方法及其系統(tǒng)，用于無人駕駛領(lǐng)域，該方法包括以下步驟：S1.實時采集不同視角的交通標(biāo)志圖像；S2.將不同視角的交通標(biāo)志圖像輸入至訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，得到不同視角的特征圖；S3.建立不同視角的特征圖之間的對應(yīng)關(guān)系，進(jìn)行特征融合，得到多視圖融合結(jié)果后進(jìn)行交通標(biāo)志檢測和信息識別，并將識別結(jié)果發(fā)送至所述輔助駕駛系統(tǒng)。本方法采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行交通標(biāo)志檢測和識別，并結(jié)合多視圖數(shù)據(jù)融合算法，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以處理多個角度的交通標(biāo)志數(shù)據(jù)，所獲得的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型更加適用于復(fù)雜的現(xiàn)實行車環(huán)境中，可以避免環(huán)境遮擋、雜物干擾的影響，且經(jīng)過對視圖數(shù)據(jù)融合使檢測精度得到提高。