基于車載GPS授時系統(tǒng)的多傳感器數(shù)據(jù)同步處理系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911193640.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110865406A 公開（公告）日 2020-03-06
申請公布號 CN110865406A 申請公布日 2020-03-06
分類號 G01S19/48;G01S19/49;G01S19/25;G01S19/37;G04R20/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張德軍 申請（專利權(quán)）人 湖南率為控制科技有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 湖南率為控制科技有限公司
地址 421000 湖南省衡陽市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東風(fēng)村十二組衡山科學(xué)城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種基于車載GPS授時系統(tǒng)的多傳感器數(shù)據(jù)同步處理系統(tǒng)及方法，包括ARM+FPGA處理器、GPS授時系統(tǒng)、MIMU、攝像頭；GPS授時系統(tǒng)用于獲取GPS授時信號，傳遞GPS秒脈沖信號至ARM+FPGA處理器；ARM+FPGA處理器包括PL模塊和PC模塊；PL模塊內(nèi)數(shù)據(jù)幀計數(shù)器用于對MIMU數(shù)據(jù)幀和攝像頭數(shù)據(jù)幀進行計數(shù)，秒脈沖計數(shù)器用于對GPS秒脈沖信號進行計數(shù)，以秒脈沖計數(shù)器的值為基準(zhǔn)，作為MIMU和/或攝像頭校準(zhǔn)后的更新頻率；PC模塊用于計算出每次MIMU和/或攝像頭一秒鐘的輸出數(shù)據(jù)幀的時間誤差，并反饋到PL模塊。本發(fā)明通過數(shù)據(jù)幀計數(shù)和GPS授時的秒脈沖來計算MIMU和攝像頭之間的時間誤差，完成時間校正反饋，實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)的同步采集功能。