一種基于航跡匹配的初始對準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911193530.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111102991A 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN111102991A 申請公布日 2020-05-05
分類號 G01C25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高斌 申請（專利權(quán)）人 湖南率為控制科技有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 湖南率為控制科技有限公司
地址 421000 湖南省衡陽市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東風(fēng)村十二組衡山科學(xué)城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于航跡匹配的初始對準(zhǔn)方法，通過重力加速度和地球自轉(zhuǎn)角速度在導(dǎo)航坐標(biāo)系上的投影與它們在載體坐標(biāo)上的投影之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算初始姿態(tài)矩陣；設(shè)定初始數(shù)據(jù)；通過得到的初始姿態(tài)矩陣和初始數(shù)據(jù)計算捷聯(lián)矩陣初始值、初始姿態(tài)角和初始四元數(shù)；載體行進(jìn)，通過捷聯(lián)矩陣的實時更新，用慣導(dǎo)算法得到水平姿態(tài)角及經(jīng)緯度位置；記錄載體行進(jìn)軌跡并作為基準(zhǔn)值；將軌跡上各點位置經(jīng)緯度經(jīng)過差分過程得到方位角變化量；將方位角變化量分別進(jìn)行存儲，建立匹配數(shù)據(jù)庫。本方案主要針對航向角對準(zhǔn)進(jìn)行改進(jìn)，提出了一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)粗對準(zhǔn)新思路，能有效提高慣導(dǎo)系統(tǒng)對準(zhǔn)精度。