用于自動駕駛汽車的多采樣率下導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911195127.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111220145A 公開（公告）日 2020-06-02
申請公布號 CN111220145A 申請公布日 2020-06-02
分類號 G01C21/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張威 申請（專利權(quán)）人 湖南率為控制科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 湖南率為控制科技有限公司
地址 421000湖南省衡陽市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東風(fēng)村十二組衡山科學(xué)城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于自動駕駛汽車的多采樣率下導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合方法，該方法首先建立組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)模型，然后將狀態(tài)模型推廣到各不同采樣率下，得到各采樣率下的量測值與最高采樣率下的關(guān)系，最終能夠在最高采樣率下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合，該方法可以充分利用各個傳感器的采樣數(shù)據(jù)，能夠在最高采樣率下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的融合，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。??