基于能量最優(yōu)的路徑設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及點(diǎn)膠裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210273433.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114580198A 公開（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN114580198A 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) G06F30/20;G06F17/11;B05C11/10;B05C5/02;G06F111/10;G06F119/14 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 昌浩田;任強(qiáng);尚應(yīng)榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東安達(dá)智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東科言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何樹良
地址 523000 廣東省東莞市寮步鎮(zhèn)向西東區(qū)路17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種基于能量最優(yōu)的路徑設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及點(diǎn)膠裝置，該方法包括以下步驟：A.建立動(dòng)力學(xué)模型τ（t），其中t為時(shí)間；B.根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型搭建能量函數(shù)C.確定兩點(diǎn)之間的能量損失函數(shù)△E＝E（tj+1）?E（tj）；D.構(gòu)建一個(gè)離散化的空間網(wǎng)格，并在這個(gè)空間網(wǎng)格中找到△E最小值的路徑，即為能量最優(yōu)的過渡路徑。本發(fā)明通過構(gòu)建動(dòng)力學(xué)模型，并給予該動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建能量函數(shù)，通過計(jì)算路徑兩個(gè)采樣點(diǎn)之間能量損失以確定能量損失最小的路徑，從而實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)的效果。