異面空間路徑的過(guò)渡方法、點(diǎn)膠路徑規(guī)劃方法及點(diǎn)膠裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210273434.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114690704A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114690704A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | G05B19/19（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 尚應(yīng)榮;任強(qiáng);昌浩田 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東安達(dá)智能裝備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東科言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 523000廣東省東莞市寮步鎮(zhèn)向西東區(qū)路17號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種異面空間路徑的過(guò)渡方法、具有該異面空間路徑過(guò)渡方法的點(diǎn)膠路徑規(guī)劃方法及應(yīng)用該點(diǎn)膠路徑規(guī)劃方法的點(diǎn)膠裝置，該異面空間曲線過(guò)度的設(shè)計(jì)方法先分別確定兩條異面曲線與過(guò)渡曲線的切點(diǎn)，并根據(jù)兩個(gè)切點(diǎn)確定兩個(gè)切向量，然后構(gòu)造空間切線過(guò)渡模型，并結(jié)合給定的邊界條件、兩個(gè)切點(diǎn)以及兩個(gè)切向量以求出適合的過(guò)渡曲線路徑，從而解決了異面空間路徑之間的過(guò)渡問(wèn)題，避免對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的節(jié)拍和效率造成影響。 |
