一種無人駕駛汽車避障方法、裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010413219.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112750194A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112750194A 申請公布日 2021-05-04
分類號 G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08;G01B11/00;G01S11/12 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李浩天;丁俊飛 申請（專利權(quán)）人 奕目（上海）科技有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊
地址 201109 上海市閔行區(qū)劍川路951號1幢1103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無人駕駛汽車避障方法，包括：通過搭載在所述無人駕駛汽車上的光場相機，拍攝、獲取所述無人駕駛汽車行駛道路的三維場景圖像；根據(jù)從所述光場相機接收到的行駛道路三維場景圖像，判斷、規(guī)避行駛障礙以及規(guī)劃所述無人駕駛汽車的行駛路線、控制車輛行駛狀態(tài)。在從所述光場相機接收到行駛道路三維場景圖像后，通過基于機器學(xué)習(xí)的道路場景三維障礙物識別模型，對所述無人駕駛汽車進行避障處置。