圖像采集裝置及其應(yīng)用系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810230565.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110312079A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110312079A 申請(qǐng)公布日 2019-10-08
分類號(hào) H04N5/235（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I; G06K9/00（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李子青 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中科奧森科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 北京中科奧森科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈D座17層1702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多光譜圖像采集裝置，和應(yīng)用該裝置的物體識(shí)別系統(tǒng)、全景相機(jī)系統(tǒng)及車輛導(dǎo)航避障系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的圖像采集裝置，包括：傳感單元，包括圖像傳感器和鏡頭；照明單元，包括發(fā)光器件和驅(qū)動(dòng)發(fā)光器件的驅(qū)動(dòng)電路；控制單元，與傳感單元和照明單元連接，并用于產(chǎn)生控制傳感單元的圖像傳感器曝光的曝光時(shí)序和曝光增益，以及控制照明單元的照明時(shí)序；其中，在一個(gè)曝光時(shí)序周期內(nèi)，至少兩幀曝光增益值相同，且在發(fā)光器件關(guān)閉的情況下，至少兩幀曝光增益值不同。本發(fā)明采用單目攝像頭即可采集多光譜的圖像，并且通過(guò)對(duì)圖像曝光增益控制和/或幀間圖像處理，提高對(duì)光照的適應(yīng)性，且能夠輸出3D的深度圖，從而能夠提供廣泛的應(yīng)用。