基于時空結(jié)構(gòu)上下文關系在線學習的目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210359621.X 申請日 -
公開（公告）號 CN102999766B 公開（公告）日 2016-05-18
申請公布號 CN102999766B 申請公布日 2016-05-18
分類號 G06K9/66(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李子青;文瓏銀;雷震;易東 申請（專利權(quán)）人 北京中科奧森科技有限公司
代理機構(gòu) 中科專利商標代理有限責任公司 代理人 中國科學院自動化研究所;北京中科奧森數(shù)據(jù)科技有限公司
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于時空結(jié)構(gòu)上下文關系在線學習的目標跟蹤方法，用于對視頻中出現(xiàn)的目標圖像進行跟蹤，該方法包括如下步驟：建立目標跟蹤的時間結(jié)構(gòu)上下文模型和空間結(jié)構(gòu)上下文模型；在該視頻幀中對目標可能出現(xiàn)的區(qū)域進行采樣，得到采樣圖像；將所述采樣圖像輸入所述時間結(jié)構(gòu)上下文模型和空間結(jié)構(gòu)上下文模型中，得到該采樣圖像中的各采樣點為目標所在區(qū)域的時間概率結(jié)果和空間概率結(jié)果；將所述空間概率結(jié)果和時間概率進行融合，得到各采樣點屬于目標區(qū)域的后驗概率，將所述后驗概率的最大值所對應的采樣點作為目標跟蹤的最終結(jié)果。本發(fā)明能夠在事先不了解目標任何信息，不了解目標所在場景的任何信息條件下，通過對目標表象特征的自動在線學習，準確的將目標的位置定位出來。