具有雙重限位設(shè)置的機(jī)械關(guān)節(jié)及應(yīng)用其的機(jī)械臂和機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721120403.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207344624U 公開（公告）日 2018-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN207344624U 申請(qǐng)公布日 2018-05-11
分類號(hào) B25J17/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 肖冬;張震 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智造未來（北京）機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 曹玲柱
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路9號(hào)院1號(hào)樓102(電子城科技園區(qū)集中辦公區(qū)155號(hào))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種具有雙重限位設(shè)置的機(jī)械關(guān)節(jié)及應(yīng)用其的機(jī)械臂和機(jī)器人。該機(jī)械關(guān)節(jié)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)座，其內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)體，其可在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)座以第二方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)；軟限位機(jī)構(gòu)，包括：軟限位傳感組件和控制組件，其中，軟限位傳感組件在轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)到第一限位角度時(shí)，發(fā)送限位信號(hào)；控制組件依照限位信號(hào)，停動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，進(jìn)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)體的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)；硬限位機(jī)構(gòu)，為機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)座和/或轉(zhuǎn)動(dòng)體上，在轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)到第二限位角度時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)座和/或轉(zhuǎn)動(dòng)體的硬限位機(jī)構(gòu)卡住，進(jìn)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)體的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。本公開采用了兩套機(jī)械臂的安全限位防撞系統(tǒng)，極大地提高了機(jī)械臂的安全可靠性，降低了其運(yùn)行時(shí)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。