機械行走裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及機械行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721182055.4 申請日 -
公開（公告）號 CN207345916U 公開（公告）日 2018-05-11
申請公布號 CN207345916U 申請公布日 2018-05-11
分類號 B62D5/04;B60L15/20 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 那大偉;張震 申請（專利權(quán)）人 智造未來（北京）機器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 中科專利商標代理有限責任公司 代理人 曹玲柱
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路9號院1號樓102(電子城科技園區(qū)集中辦公區(qū)155號)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種機械行走裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及機械行走裝置。該機械行走裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，兩個前轉(zhuǎn)向輪分別設(shè)置于裝置的前端兩側(cè)，分別獨立連接至所述兩個轉(zhuǎn)向電機的一個以實現(xiàn)各前轉(zhuǎn)向輪的獨立轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向電機電性連接至所述控制器；所述兩個后驅(qū)動輪設(shè)置于所述裝置的后端兩側(cè)，分別獨立連接至所述兩個驅(qū)動電機的一個以實現(xiàn)各后驅(qū)動輪的獨立驅(qū)動，所述驅(qū)動電機也電性連接至所述控制器；所述轉(zhuǎn)向信號輸入裝置和速度信號輸入裝置分別與所述控制器電性連接。本公開的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的機械式轉(zhuǎn)向，每個輪獨立控制，方便很多情況下的獨立調(diào)試，單獨某個輪的故障容易排查和檢修。