底盤(pán)結(jié)構(gòu)及包含其的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721182082.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207344569U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-05-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207344569U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/00;B25J9/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 那大偉;張震;孔祥玉;張賀 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 智造未來(lái)（北京）機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 曹玲柱 |
| 地址 | 100015 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋東路9號(hào)院1號(hào)樓102(電子城科技園區(qū)集中辦公區(qū)155號(hào)) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種底盤(pán)結(jié)構(gòu)及包含其的機(jī)器人。該底盤(pán)結(jié)構(gòu)包括底盤(pán)主體，其中，底盤(pán)主體包括至少一分立式前臂和至少一分立式后臂，各分立式前臂通過(guò)各自的一前臂懸掛組件連接一前輪；各分立式后臂通過(guò)各自的一后擺懸掛組件連接一后輪。本公開(kāi)中，通過(guò)設(shè)置分立式前臂和后臂，以及各臂連接至前輪或后輪，節(jié)省了兩輪之間的空間，且各輪能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)底盤(pán)主體，增加了應(yīng)用場(chǎng)合。 |
