一種多旋翼無人機(jī)動(dòng)力失效監(jiān)測方法以及監(jiān)測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710610619.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107390123A 公開（公告）日 2017-11-24
申請公布號(hào) CN107390123A 申請公布日 2017-11-24
分類號(hào) G01R31/34(2006.01)I;G01M13/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陶濤;覃燕華;黃俊燕;張舒;汪國元 申請（專利權(quán)）人 上海俏動(dòng)智能化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海唯源專利代理有限公司 代理人 上海俏動(dòng)智能化科技有限公司
地址 201108 上海市閔行區(qū)顓興東路1331號(hào)502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多旋翼無人機(jī)動(dòng)力失效的監(jiān)測方法，其用于檢測無人機(jī)的旋翼是否處于動(dòng)力失效的狀態(tài)，包括如下步驟：a.采集每個(gè)電機(jī)向每個(gè)旋翼所輸出的實(shí)時(shí)電壓值和實(shí)時(shí)電流值；b.判斷實(shí)時(shí)電壓值以及實(shí)時(shí)電流值是否出現(xiàn)突變，若實(shí)時(shí)電壓值以及實(shí)時(shí)電流值出現(xiàn)突變，則判定對應(yīng)的所述旋翼處于失效狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對無人機(jī)旋翼的實(shí)時(shí)監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果采取相應(yīng)的措施，爭搶了無人機(jī)作業(yè)的安全性，具有廣泛的應(yīng)用前景。