一種車輛行駛前方復(fù)雜路口導(dǎo)向車道檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811059025.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109166353B 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN109166353B 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) G08G1/16（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 羅健飛;吳仲城 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科美絡(luò)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路2666號(hào)中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新院10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛行駛前方復(fù)雜路口導(dǎo)向車道檢測(cè)方法及系統(tǒng)，該檢測(cè)方法包括：S1：檢測(cè)是否有目標(biāo)車輛駛?cè)肭胺筋A(yù)設(shè)復(fù)雜路口的預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)區(qū)域；S2：若有目標(biāo)車輛駛?cè)胨鲱A(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)區(qū)域,則實(shí)時(shí)獲取包括目標(biāo)車輛及其行駛方向上的行駛車道在內(nèi)的視頻圖像信息,將所述視頻圖像信息與預(yù)先建立的所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的車道模型進(jìn)行匹配,確定目標(biāo)車輛在所述車道模型中的行駛車道以及該行駛車道對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向車道；S3：將實(shí)時(shí)獲取的目標(biāo)車輛疊加至所述車道模型的行駛車道中生成目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車道模型視頻，輸出實(shí)時(shí)車道模型視頻至車載顯示終端進(jìn)行顯示。本發(fā)明解決了車輛在復(fù)雜路口處經(jīng)常出現(xiàn)緊急變道、違章占道的問題，同時(shí)減少了交通擁堵。