基于雷達控制球機跟蹤多目標的方法及系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911126053.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110824468B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN110824468B 申請公布日 2021-08-13
分類號 G01S13/72 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鄧偉 申請（專利權）人 湖南納雷科技有限公司
代理機構 長沙朕揚知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 何湘玲
地址 410100 湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷鈺園B7棟2層208號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雷達控制球機跟蹤多目標的方法及系統，該方法包括：獲取待跟蹤的所有雷達目標軌跡點的信息；并按徑向距離R進行從小到大排序；替換軌跡點：取徑向距離R最小的雷達目標軌跡點為圓心以半徑r畫圓，根據被圓包含的雷達目標軌跡點的數目確定視場中心點，以視場中心點作為球機跟蹤軌跡點，并從所有雷達目標軌跡點中刪除該圓包含的雷達目標軌跡點；重復“替換軌跡點”步驟，直至完成所有雷達目標軌跡點；將得到的所有球機跟蹤軌跡點按時間標簽和/或序號標簽進行依次關聯，控制球機按照球機跟蹤軌跡點的關聯進行轉動跟蹤。本發(fā)明采用雷達和球機聯動監(jiān)控，在雷達控制球機跟蹤多個目標時，能夠提供多個目標跟蹤的最佳視野。