用于無人機仿地飛行控制的多波束雷達及數(shù)據(jù)融合方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911258396.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110940983A 公開（公告）日 2020-03-31
申請公布號 CN110940983A 申請公布日 2020-03-31
分類號 G01S13/933(2020.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 譚俊杰;易浩;周坤明;彭佳;鐘仁海;趙欣 申請（專利權）人 湖南納雷科技有限公司
代理機構 長沙朕揚知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 湖南納雷科技有限公司
地址 410100湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷鈺園B7棟2層208號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于無人機仿地飛行控制的多波束雷達及數(shù)據(jù)融合方法，該雷達包括：雷達天線，雷達射頻前端、雷達信號處理器以及數(shù)據(jù)融合處理器，雷達天線，包括至少三個通道的不同波束指向的微帶陣列發(fā)射天線，以及至少二個通道的接收天線；雷達射頻前端通過至少三個通道的微帶陣列發(fā)射天線向至少三個不同方向發(fā)射電磁波；電磁波遇到障礙物反射后的反射波經(jīng)至少二個通道的接收天線接收后，通過雷達信號處理器分別進行處理，并經(jīng)數(shù)據(jù)融合處理器融合處理成地形信息。本發(fā)明采用多波束雷達的天線，可以同時探測前位置正下方、航向前進、后退方向的地面的高度信息，單雷達能夠輸出同一時間不同方向的地面距離信息，進而判斷作業(yè)地塊類型。??