激光雷達的物體識別方法、裝置、設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110919184.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113589326A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113589326A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G01S17/931（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳浩;嚴偉振 申請（專利權）人 寧波未感半導體科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 王思楠
地址 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經十路1號2幢1031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N激光雷達的物體識別方法、裝置、設備及存儲介質，涉及自動化技術領域。該方法包括：獲取目標識別物至激光雷達的目標距離；根據(jù)目標識別物在目標距離下的反射光的電壓波形能量，生成目標識別物在目標距離下的光強波形能量，反射光為由目標識別物反射至激光雷達的光；根據(jù)目標距離以及目標識別物在目標距離下的光強波形能量，確定目標識別物的回光強度值；根據(jù)目標識別物的回光強度值，對目標識別物進行識別分析。本方法中，在進行回光強度計算時，將目標識別物在目標距離下的反射光的電壓波形能量，轉換為目標識別物在目標距離下的光強波形能量，可提高回光強度計算結果的準確性，從而提高物體識別的準確性。