激光雷達信號處理方法、電子設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110917838.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113591777A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113591777A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張華龍;楊川川;陳浩;嚴偉振 申請（專利權）人 寧波未感半導體科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經(jīng)十路1號2幢1031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N激光雷達信號處理方法、電子設備及存儲介質，涉及遙感技術領域。該激光雷達信號處理方法包括：通過獲取激光雷達接收器采集的多個像素點的信息；從每個像素點的信息中提取每個像素點的特征值；根據(jù)每個像素點的特征值，采用預先訓練的基于支持向量機的分類器，對每個像素點進行分類，得到每個像素點的分類結果，每個像素點的分類結果用于表征每個像素點是否屬于目標物；進而根據(jù)多個像素點的分類結果以及多個像素點的信息，對每個像素點的信息進行處理，得到每個像素點的目標深度；最后根據(jù)多個像素點的目標深度，生成點云圖。創(chuàng)新地將支持向量機方法引入到激光雷達信號處理過程中，提高激光雷達系統(tǒng)成像質量以及目標識別的準確性。