一種激光雷達(dá)調(diào)試裝置及調(diào)試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111147786.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113759350A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113759350A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G01S7/497（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 丁志田;陳浩;嚴(yán)偉振 申請（專利權(quán)）人 寧波未感半導(dǎo)體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 賈耀斌
地址 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經(jīng)十路1號2幢1031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種激光雷達(dá)調(diào)試裝置及調(diào)試方法，涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，用于對包括激光器組及激光透鏡組的激光雷達(dá)發(fā)射端進(jìn)行調(diào)測，激光器組上分布半導(dǎo)體激光二極管，激光雷達(dá)調(diào)試裝置包括調(diào)試臺、固定支架、調(diào)整支架、測試板、拍攝器、發(fā)散角測量機(jī)構(gòu)及處理機(jī)構(gòu)，固定支架用于固定激光透鏡組，調(diào)整支架用于對激光器組進(jìn)行調(diào)整，測試板相對調(diào)試臺設(shè)置，測試板上繪制有參考標(biāo)記，拍攝器用于對測試板進(jìn)行拍攝，發(fā)散角測量機(jī)構(gòu)用于對激光透鏡組準(zhǔn)直后的一束激光進(jìn)行測量，處理機(jī)構(gòu)用于顯示拍攝器及發(fā)散角測量機(jī)構(gòu)的測量結(jié)果，并確定調(diào)整結(jié)果。激光雷達(dá)調(diào)試裝置及調(diào)試方法可同時(shí)調(diào)整方位角及發(fā)散角，調(diào)試簡便，提高了調(diào)試的效率。