消除電路尖刺干擾的裝置、系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911163886.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110988807B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN110988807B 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G01S7/02（2006.01）I;G01S7/292（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳浩;嚴(yán)偉振 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波未感半導(dǎo)體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 田云
地址 315000 浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經(jīng)十路1號(hào)2幢1031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種消除電路尖刺干擾的裝置、系統(tǒng)及方法，涉及激光雷達(dá)的技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括：依次連接的信號(hào)接收模塊、電路路徑模塊和信號(hào)處理模塊，其中，電路路徑模塊包括多條電路路徑，每條電路路徑的傳遞函數(shù)不同；信號(hào)接收模塊，用于接收激光雷達(dá)經(jīng)目標(biāo)障礙物反射后的回波光，將回波光轉(zhuǎn)換成回波信號(hào)，并將回波信號(hào)分成至少兩路信號(hào)，每一路信號(hào)分別輸入至一條對(duì)應(yīng)的電路路徑中；電路路徑模塊，用于生成與每一路信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)，并將多個(gè)輸出信號(hào)輸入至信號(hào)處理模塊；信號(hào)處理模塊，用于對(duì)多個(gè)輸出信號(hào)進(jìn)行整合處理，以消除干擾信號(hào)；有效對(duì)電路中尖刺干擾進(jìn)行消除，進(jìn)而提高了激光雷達(dá)的測(cè)距范圍，從而提高了用戶使用體驗(yàn)。