一種室內(nèi)無人機及其控制方法、計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011297641.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112346480A 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN112346480A 申請公布日 2021-02-09
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 應造時;王桂艷;郭成 申請（專利權）人 寧波圖靈奇點智能科技有限公司
代理機構 深圳市順天達專利商標代理有限公司 代理人 高占元
地址 315000浙江省寧波市江北區(qū)環(huán)城北路西段405號8-1-6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)無人機及其控制方法、計算機可讀存儲介質(zhì)，方法包括：無人機實時拍攝照片并識別照片中的標志性物體，以識別出的標志性物體為基準物估計無人機在地圖中的位置；以估計的位置作為無人機的位置，規(guī)劃從無人機的位置到終點的路徑，基于規(guī)劃的路徑控制無人機飛行；在飛行過程中實時拍攝照片并識別，在識別出標志性物體時以新識別的標志性物體為基準物估計無人機在地圖中的位置，基于估計的位置對無人機的位置進行修正，并在位置被修正后再次規(guī)劃從無人機的位置到終點的路徑，如此，本發(fā)明的可實現(xiàn)自主定位、路徑規(guī)劃，自主飛行；進一步地，本發(fā)明還提出基于深度學習框架識別交通標志，其還可幫助修正無人機位置和完善更新地圖。??