一種視覺定位方法、裝置、設備和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811165838.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109269477A 公開（公告）日 2019-01-25
申請公布號 CN109269477A 申請公布日 2019-01-25
分類號 G01C11/02;G01C11/04 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳季泳;郭銳;隋曉鵬 申請（專利權）人 塔米智能科技（北京）有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 塔米智能科技（北京）有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)蘇州街16號神州數(shù)碼大廈16層1607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種視覺定位方法、裝置、設備和存儲介質。其中，該方法包括：獲取目標載體所在的圖像采集設備采集的當前圖像數(shù)據(jù)；確定所述目標載體對應的全景地圖圖像，所述全景地圖圖像由所述圖像采集設備采集的至少兩個素材圖像數(shù)據(jù)拼接合成；根據(jù)所述當前圖像數(shù)據(jù)在所述全景地圖圖像中的匹配區(qū)域，確定所述目標載體的位置信息。本發(fā)明實施例提供的技術方案，通過圖像拼接實現(xiàn)了對目標載體的視覺定位，降低了圖像數(shù)據(jù)的匹配失誤率，提高了視覺定位的準確性。