一種移動機器人調度系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110395284.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113093763A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113093763A 申請公布日 2021-07-09
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 吳季泳;郭銳;隋曉鵬 申請（專利權）人 塔米智能科技（北京）有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100089北京市海淀區(qū)蘇州街16號神州數(shù)碼大廈16層1607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動機器人調度系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括：機器人調度服務器和至少兩個移動機器人；所述移動機器人在進入定位區(qū)時，向所述機器人調度服務器發(fā)送運行通過申請，所述運行通過申請包括定位區(qū)編碼；所述機器人調度服務器接收所述運行通過申請，根據(jù)所述定位區(qū)編碼關聯(lián)的排隊運行區(qū)域的區(qū)域運行狀態(tài)，確定運行執(zhí)行指令并發(fā)送至所述移動機器人，所述運行執(zhí)行指令包括運行等待指令和運行通過指令；所述移動機器人接收并執(zhí)行所述運行執(zhí)行指令。本發(fā)明解決了移動機器人在運行到特殊場景時，由于存在視覺盲區(qū)導致容易發(fā)生碰撞的問題，實現(xiàn)了合理調度移動機器人，使機器人在復雜環(huán)境中有序通過，提高了機器人運行安全性的效果。