一種用于電石出爐機(jī)器人手臂的新型復(fù)合裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022347481.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214352464U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214352464U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;F27D3/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 古學(xué)傳;周奕豐;林慶旭;胡海峰;鄭少波 申請（專利權(quán)）人 江蘇金材科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京文苑專利代理有限公司 代理人 何新平
地址 225000江蘇省揚(yáng)州市廣陵區(qū)杭集鎮(zhèn)曙光路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于電石出爐機(jī)器人手臂的新型復(fù)合裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，技術(shù)方案包括伸縮軌座和拉緊機(jī)構(gòu)；伸縮軌座上滑動設(shè)置有移動滑座，在伸縮軌座上設(shè)置有帶動移動滑座沿直線滑動的伸縮動力機(jī)構(gòu)；移動滑座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸，移動滑座上設(shè)置有帶動旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸的內(nèi)側(cè)沿其長度方向滑動設(shè)置有動力連桿，動力連桿和旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸的同一端分別連接所述拉緊機(jī)構(gòu)，動力連桿滑動時(shí)帶動拉緊機(jī)構(gòu)拉緊或者打開；在移動滑座上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的活塞桿端連接所述動力連桿，伸縮機(jī)構(gòu)的活塞桿端與所述動力連桿位于同一軸線處。通過采用上述技術(shù)方案，提供了一種整體結(jié)構(gòu)相對簡單，受力更加均衡的機(jī)器人工作臂。