具有多種運動模式的雙足機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820569890.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208393510U 公開（公告）日 2019-01-18
申請公布號 CN208393510U 申請公布日 2019-01-18
分類號 B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 白國超 申請（專利權(quán)）人 知行高科（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 律濤
地址 100102 北京市朝陽區(qū)利澤中園106號3層303B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實施例涉及一種具有多種運動模式的雙足機(jī)器人及其控制方法，所述雙足機(jī)器人包括機(jī)器人本體和兩個半圓腿足，所述機(jī)器人本體包括電機(jī)驅(qū)動模塊和基座，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有控制模塊和電源模塊；每個所述半圓腿足結(jié)構(gòu)相同，包括一體成型的半圓形部和徑向延伸部，兩個所述半圓腿足對稱設(shè)置于所述機(jī)器人本體兩側(cè)，連接于所述電機(jī)驅(qū)動模塊的轉(zhuǎn)軸兩端。本實用新型的機(jī)器人僅適用雙足能實現(xiàn)的至少6種運動模式機(jī)器組合，并且通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向就能夠?qū)崿F(xiàn)運動模式變換，機(jī)器人的基座的圓角連接機(jī)械設(shè)計為防傾翻設(shè)計，以及全新的機(jī)器人整體尺寸參數(shù)設(shè)計，能夠克服傳統(tǒng)機(jī)器人機(jī)械負(fù)雜、尺寸較大以及成本較高的缺陷。